基本信息
文件名称：Qianxun高精度定位设备CR202用户手册.pdf
文件大小：882.44 KB
总页数：7 页
更新时间：2026-03-07
总字数：约3.14千字
文档摘要
CR202用户手
册
简介
CR202接收机，集成高精度板卡与4G通信模组，内置惯性导航
IMU三轴加速度计、三轴陀螺仪,输出和姿态信息输出航向角(yaw)、横滚
角(roll)、俯仰角(pitch)。支持授时1PPS秒信号输出；支持CAN接口，
输出NEMA2000协议；支持HTTP/TCP数据回传；支持USB、UART数
据输出；支持轨迹记录；支持本地升级、网络升级。通过配置软件，收
机可用于RTK模式下流动站使用访问千寻高精度服务.。广泛应用于无人
车巡逻车，无人物流机器人，无人机编队飞行基站，自动驾驶测试，智慧港
口