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基本概念与理论基础：运动方程、自由度和阻尼

运动方程

在结构动力学分析中，运动方程是描述结构在动力荷载作用下运动状态的基本数学表达式。运动方程通常基于牛顿第二定律，即力等于质量乘以加速度（F=

M

其中：-M是质量矩阵，表示结构的质量分布。-C是阻尼矩阵，表示结构的阻尼特性。-K是刚度矩阵，表示结构的刚度分布。-u是位移向量，表示各自由度的位移。-u是速度向量，表示各自由度的速度。-u是加速度向量，表示各自由度的加速度。-Ft

单自由度系统的运动方程

对于单自由度系统，运动方程可以简化为：

m

其中：-m是