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文档摘要

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模型预测控制系统性能评价方法：理论、实践与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业自动化与智能控制领域，模型预测控制（ModelPredictiveControl，MPC）凭借其独特优势占据了举足轻重的地位，成为控制领域的研究热点与应用前沿。MPC是一种基于模型的先进控制策略，它的核心在于利用系统模型对未来行为进行精准预测，并通过在线求解优化问题来确定当前的最优控制输入，从而实现对系统的高效控制。

MPC的发展历程见证了其在工业领域的广泛应用。自20世纪70年代诞生以来，随着计算机技术与控制理论的飞速发展，MPC逐渐从理论研究走向工程实践。在化工过程控制中，MPC