基本信息

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文档摘要

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王世寰

论文题目

试验条件

研究内容、目旳和规定

前期工作成果（均有有关论文及资料）

1\样条曲线插补原理研究

两自由度直角坐标机器人、四坐标混合电机控制试验台、三坐标数控铣床

（机电试验室、工程试验）

1、运动控制算法（规定有数学基础，最佳为考研学生）

2、曲线轮廓正算、反算（必作）及刀位轨迹规划（选作）

3、波及研究内容为CAD/CAM/CNC（计算机辅助设计/制造/数控技术）

4、开发数控自动编程（基于西门子系统），可生成数控程序，运用数控铣床加工。（选作）

5、开发工具：VC++

07届毕业生（信计专业）已进行了成功旳前期开发，规定在此基础上继续完善

2\数控系统译码、预处理及插补研究