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电动助力转向系统建模与控制算法概述

目录

TOC\o1-2\h\u18765电动助力转向系统建模与控制算法概述 1

133101.1EPS系统的建模概述 1

186971.2EPS系统的数学建模 1

240621.3EPS系统的控制算法 3

1.1EPS系统的建模概述

通过建立EPS系统的结构模型和数学模型，对系统的稳定性进行分析，然后再对系统进行最后的仿真与分析，研究各情况下对汽车的助力转向能力的不同影响。

1.2EPS系统的数学建模

图2eps结构图

对于其机械动力系统方程的分析与建立如下：

转向轴：输入的为转向盘