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PID控制的理论基础综述

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TOC\o1-3\h\u32483PID控制的理论基础综述 1

140921.1PID控制器的基本原理 1

118931.2PID控制器的特点 4

215021.3PID参数的整定 4

1.1PID控制器的基本原理

如果仅仅对当前状态进行控制，而没有对之前状态下产生的结果进行分析，则控制的结果注定是失效的。因此，PID控制不仅能将“过去”状态的信息与“现在”的信息进行整合，还能对“将来”的信息进行分析并利用。

v

v(t)

U1(t))U(t)++

U1(t))

U(t)

+

+

比例

被控对象c(t)r(t)+积分

被控对