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文件名称：2-4-典型环节及其传递函数_控制系统典型环节分类资.pdf
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总页数：8 页
更新时间：2026-03-09
总字数：约1.5万字
文档摘要
§2-4典型环节及其传递函数
自动控制系统的构成环节在能源形式上种类很多，有机械式、电气式、电子式、液压
式、气动式、热力式等等。这些环节在构造上或作用原理上各不相同，它们的动态特性也不
尽一致，但是它们在自动控制系统中都起着信号或能量传递变换的作用。所以在自动控制原
理中把信号变换的基本方式和动态性能相同的环节归类，抽象为一些基本环节。这样自动控
制系统都可看作由一个或若干个基本环节组成。而各自动控制系统的动态品质，在很大程度
上就是因为它们所包含的基本环节的类型及其数目不同而有所不同。
下面我们对线性系统的一些基