第十一章状态空间模型和卡尔曼滤波1

目录content第一节状态空间模型第二节卡尔曼滤波第三节方法评价2

第一节状态空间模型一、状态空间模型简述状态空间模型是动态时域模型,以隐含着的时间为自变量。状态空间模型包括两个模型:一是状态方程模型,反映动态系统在输入变量作用下在某时刻所转移到的状态;二是输出方程模型,它将系统在某时刻的输出和系统的状态及输入变量联系起来。状态空间模型按所受影响因素的不同,分为确定性状态空间模型和随机性状态空间模型。在实际预测工作中经常应用的是随机性状态空间模型。状态空间模型按数值形式,分为离散状态空间模型和连续