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文档摘要

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高级工业机器人系统运维员资格考试题库附答案

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.工业机器人RV减速器中，承担主要减速功能的核心部件是（）。

A.行星齿轮组

B.摆线针轮副

C.谐波发生器

D.滚珠丝杠

答案：B

2.六轴工业机器人的基坐标系原点通常定义在（）。

A.底座与地面固定点

B.第一轴旋转中心与底座交点

C.第六轴法兰盘中心

D.末端执行器中心点

答案：B

3.工业机器人伺服系统中，编码器的主要作用是（）。

A.检测电机温度

B.反馈位置与速度信号

C.控制电流输出

D.保护电机