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文件名称：清华大学机械工程课程PPT第二章（1）.ppt
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更新时间：2026-03-09
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文档摘要
控制工程基础
清华大学郭美凤
2007年
*一、控制系统的运动微分方程二、非线性系统数学模型的线性化三、拉氏变换和拉氏反变换四、传递函数以及典型环节的传递函数五、系统函数方框图和信号流图六、控制系统传递函数推导举例八、小结○、系统数学模型的基本概念第二章控制系统的动态数学模型七、系统数学模型的MATLAB实现本章要熟悉下列内容：建立基本环节（质量-弹簧-阻尼系统、电路网络和电机）的数学模型及模型的线性化重要的分析工具：拉氏变换及反变换经典控制理论的数学基础：传递函数控制系统的图形表示：方块图及信号流图建立实际机电系统的传递函数及方块图