基于RobotStudio搬运机器人智能工作

站仿真设计

摘要：本文以ABBIRB2600工业机器人为载体，设计了基于RobotStudio的

搬运机器人智能工作站。该工作站机械部分由自动输送装置、搬运机器人、计数

器、扫描仪组成。软件部分选用DSQC651通讯板卡设置I/O信号，通过示教器编

写运动指令、赋值指令、条件判断指令，进行搬运控制。利用事件管理器控制吸

盘的进气与充气信号，完成货物抓取与释放的搬运工作。最后，通过TCP跟踪功

能，完成搬运系统的轨迹检验，确保搬运工作的流畅性。搬运机器人工作站的设

计有效的提升了企业的工作效率，缓解用人压力。

关键词：搬运机