无人装备操作试题
一、选择题
1.无人机的飞行控制系统通常由哪些核心组件组成？（）[多选题]*
A.飞控计算机
B.惯性测量单元（IMU）
C.GPS模块
D.电机电调
E.摄像头云台
答案：ABC
解析：飞行控制系统的核心组件包括飞控计算机（负责数据处理）、惯
性测量单元（提供姿态数据）和GPS模块（定位导航），电机电调和摄像
头云台属于执行机构而非控制核心。
2.以下哪种通信方式最适用于远距离无人艇控制？（）[单选题]*
A.4G/5G网络
B.卫星通信
C.Wi-Fi
D.蓝牙
答案：B
解析：卫星通信覆盖范围广，适合远距离海上无人装备控制；4G/5G依
赖基站覆盖，Wi-Fi和蓝牙的有效距离较短。
3.无人地面车辆（UGV）在复杂地形中导航时，优先依赖哪种传感器？
（）[单选题]*
A.激光雷达（LiDAR）
B.超声波传感器
C.红外摄像头
D.气压计
答案：A
解析：激光雷达可生成高精度三维点云数据，适用于复杂地形建模；超
声波和红外传感器探测范围有限，气压计主要用于高度测量。
4.多旋翼无人机悬停时，若单个电机失效，可能采取的应急措施是？
（）[多选题]*
A.调整剩余电机转速维持平衡
B.立即降落
C.切换至手动模式
D.关闭所有电机
答案：AB
解析：通过飞控算法调整剩余电机转速可短暂维持平衡，但需尽快降落
以避免失控；关闭所有电机会导致坠毁。
5.无人潜航器（UUV）的能源系统中，哪类电池更适合长航时任务？
（）[单选题]*
A.锂聚合物电池
B.银锌电池
C.铅酸电池
D.氢燃料电池
答案：D
解析：氢燃料电池能量密度高，适合长航时任务；锂聚合物电池和银锌
电池容量有限，铅酸电池重量大。
6.无人机避障功能实现中，毫米波雷达相比视觉传感器的优势是？（）
[单选题]*
A.不受光线条件影响
B.分辨率更高
C.成本更低
D.体积更小
答案：A
解析：毫米波雷达可穿透雨雾且无需光照，但分辨率低于视觉传感器；
成本和体积并非其核心优势。
7.无人装备的“蜂群技术”核心特点是？（）[多选题]*
A.分布式协同控制
B.单一中心节点指挥
C.动态任务分配
D.固定编队飞行
答案：AC
解析：蜂群技术依赖分布式协同和动态任务分配，无中心节点且编队可
灵活调整。
8.操作固定翼无人机时，逆风起飞的主要目的是？（）[单选题]*
A.缩短滑跑距离
B.降低起飞速度
C.增加升力
D.减少电池消耗
答案：A
解析：逆风可增加机翼相对气流速度，从而缩短滑跑距离；升力与空速
相关，但非主要目的。
9.无人艇的自主避碰系统需符合哪项国际规范？（）[单选题]*
A.COLREGs
B.ISO9001
C.IEEE802.11
D.RTCADO-178C
答案：A
解析：《国际海上避碰规则》（COLREGs）是无人艇避碰的法律依
据；其他标准与通信或航空电子相关。
10.无人直升机与多旋翼无人机相比，其显著优势是？（）[单选题]*
A.续航时间更长
B.载重能力更强
C.抗风性能更好
D.操控更简单
答案：B
解析：无人直升机通常具有更强载重能力；续航和抗风性能因设计而
异，操控复杂度更高。
11.无人装备的“失效保护”模式通常不包括？（）[单选题]*
A.自动返航
B.悬停待命
C.继续执行任务
D.紧急降落
答案：C
解析：失效保护以安全为首要目标，继续执行任务可能扩大风险；其他
选项均为常见保护措施。
12.以下哪种技术可提升无人机在GPS拒止