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文件名称:动态减重随动康复机器人设计与控制方法研究.pdf
文件大小:5.14 MB
总页数:84 页
更新时间:2026-03-09
总字数:约10.55万字
文档摘要
摘要
摘要
随着科技持续进步与人类社会稳步发展,人们对高端康复医疗服务的需求呈现出日
益增长的态势。因疾病、意外创伤等因素,减重康复机器人在脑卒中、脊髓损伤患者的
康复治疗领域,正发挥着愈发关键的作用。传统康复训练主要依赖医师全程参与,在国
内,医院配备的康复设备不仅数量有限,功能也相对单一。并且,国内康复设备产业起
步晚于国外,在技术创新和产品种类拓展方面,仍存在广阔的提升空间。
针对脑卒中患者术后下肢康复训练