三维无线传感器网络中无线充电与动态路由的协同优化策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着无线通信技术、嵌入式计算技术和微系统技术的飞速发展，无线传感器网络（WirelessSensorNetwork,WSN）应运而生，并在过去几十年中取得了显著的进展。无线传感器网络由大量部署在监测区域内的传感器节点组成，这些节点通过无线通信方式形成一个多跳的自组织网络系统，能够协作地感知、采集和处理网络覆盖区域内感知对象的信息，并将这些信息传送给观察者。其具有低成本、低功耗、自组织、分布式等特点，被广泛应用于军事、环境监测、医疗护理、智能交通、工业控制等众多领域。

在许多实际应用场景中，二维的