车辆建模及自动泊车路径的分析案例

目录

TOC\o1-3\h\u7941车辆建模及自动泊车路径的分析案例 1

268461.1车辆操作稳定性分析 1

323601.2车辆的数学模型 4

81211.3自动泊车的路径分析 8

93161.3.1无障碍式泊车路径的分析 9

289871.3.2基于有障碍式泊车路径的分析 10

车辆操作稳定性分析

在车辆泊车的过程中，很重要的一点就是车辆的操作稳定性，这直接影响着驾驶人员的生命安全。汽车有三种稳态转向特性，分别是不足转向特性、中性转向特性和过多转向特性。这三种稳态转向特性如图2-1所示。

图2