信息融合赋能SINS/GPS/TACAN组合导航系统的精度与可靠性提升研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的今天，无论是军事领域的精确打击、智能武器的导航定位，还是民用领域的自动驾驶、无人机物流配送、智能交通管理等，对精确位置信息的需求都达到了前所未有的高度。精确的位置信息如同基石，支撑着这些领域的高效运作和创新发展。在军事行动中，武器系统需要精确的导航数据来确保打击目标的准确性，避免误击和不必要的损失；在民用领域，自动驾驶技术依赖高精度的定位信息，以保障行车安全和交通流畅，实现高效的运输服务。

然而，单一的导航系统往往存在诸多局限性，难以满足复杂多变环境下对高精度、高可