货物升降机系统的

变频器控制;;任务引入;一、小型货物升降机的基本结构

小型货物升降机的升降过程是利用电动机正反转卷绕钢丝绳带动吊笼上下运动实现的。升降机一般由电动机、滑轮、卷筒、吊笼以及各种主令电器等组成，其基本结构如图所示。SQ1~SQ4可以是行程开关，也可以是接近开关，用于位置检测，起限位作用。;337;二、小型货物升降机系统的控制要求

吊笼的升降过程是一个多段速控制过程，要求有一个由慢到快，再由快到慢的过程，即启动时缓慢升速，达到一定速度后快速运行，当接近终点时，先减速再缓慢停车，为此将上图中的升降过程划分为三个行程区间，各区间段的升降速度如图所示。;1.上升运行

当升降机的吊