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文档摘要

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基于强化学习的自动驾驶路径规划算法研究与应用论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划中的挑战，提出了一种基于强化学习的路径规划算法。通过对现实场景的模拟和算法优化，实现了高效、安全的自动驾驶路径规划。本文首先分析了自动驾驶路径规划的重要性，然后介绍了强化学习在路径规划领域的应用优势，最后阐述了本文的研究目标、意义及主要内容。

关键词：自动驾驶；路径规划；强化学习；算法研究；应用

一、引言

（一）自动驾驶路径规划的重要性

1.提高行驶安全性

自动驾驶技术的核心目标是提高行驶安全性。路径规划作为自动驾驶系统的重要组成部分，通过对车辆行驶路径的优化，可以有效避免交通事故的发生。据统计，约90%的交通事