基本信息
文件名称：工业互联网数据采集 课件2.2 机器人数据采集.pptx
文件大小：1.15 MB
总页数：12 页
更新时间：2026-03-11
总字数：约小于1千字
文档摘要
EMPOWERFORINDUSTRYGROWWITHPARTNERS
机器人数据采集
学习目标
能识读PLC的点表；
会采集机器人运行数据；
机器人数据采集
工业机器人、汉云PLC网关、西门子S7-1200PLC、网线；
汉云PLC网关管理软件XEdge；
实训设备及工具：
步骤1：PLC设备点表
机器人需要采集3个坐标值和1个维护保养周期，坐标数据类型为单精度浮点数，机器人维护保养周期类型为整型。
步骤2：线缆连接
按照如图连接线缆，调试PC通过打印机线连接网关USB口配置网关。汉云PLC网关通过LAN口连接PLC，WAN口接入互联网中。PLC通过PROFInet通信口连接机器