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第六章圆周运动;天宫二号空间实验室在轨飞行时，可认为它绕地球做匀速圆周运动。尽管线速度大小不变，但方向却时刻变化，因此，它运动的加速度一定不为0。那么，该如何确定它在轨飞行时加速度的方向和大小呢?;圆周运动的实例分析1;圆周运动的实例分析2;圆周运动的实例分析4;当物体做匀速圆周运动时，其受到的合力指向圆心;匀速圆周运动的加速度方向与线速度方向总是垂直的。;由向心力的大小，结合牛顿第二定律求匀速圆周运动加速度的大小：;1.同轴转动：角速度ω相同;分析归纳：

从公式看，v不变时，an与r成反比

从公式看，ω不变时，an与r成正比;例题1;;例2;针对训练1;如下图为一圆环，其圆心为O，若以它的直径AB为轴做匀速转动，如图所示，则圆环上Q、P两点的线速度大小之比是____。若圆环的半径是20cm，绕AB轴转动的周期是0.2s，则环上Q点的向心加速度大小是_____m/s2。