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文档摘要

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某凸轮机械手的结构设计

目录

Ⅱ

1绪论……………………1

1.1工业机械手的发展前景与现状……………1

1.2工业机械手分类以及各部分组成………1

1.3选题意义…………………2

2总体方案的确定………………4

2.1机械手的原理……………4

2.2方案的确定………………5

3液压缸的设计…………………