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文件名称：2026《机械手的运动学分析及其建模分析》4500字.docx
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更新时间：2026-03-11
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文档摘要
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机械手的运动学分析及其建模分析
目录
TOC\o1-3\h\u7112机械手的运动学分析及其建模分析 1
262921.1刚体位姿的描述 1
163761.1.1刚体位置的表示 1
90911.1.2刚体方向的表示 1
47511.1.3刚体位姿的表示 2
3391.2坐标变换 2
98561.2.1坐标平移变换 2
130521.2.2坐标旋转变换 2
266701.3机械手运动学方程的推导 3
32281.3.1连杆参数和坐标系转换 3
60071.3.2