某分拣机械手的结构及关键部件设计案例

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TOC\o1-3\h\u21817某分拣机械手的结构及关键部件设计案例 1

310951机构分析 1

315771.1机械手总体设计 1

173001.1.1机械手基本形式的选择 1

297461.1.2机械手的主要部件及运动 1

116701.1.3驱动机构的选择 2

107791.1.4机械手的技术参数列表 2

233381.2机身的总体设计 3

128172关键部件设计与校核 4

54572.1机械手手爪的设计计算 5

2912.1.1选择手抓的类型及夹紧装置 5