;;项目描述：工业机器人涂胶工作站;学习目标;任务5-1：创建虚拟涂胶工作站-任务描述;相关知识：工业机器人的TCP;相关知识：工业机器人的位姿;任务实施：整体流程;任务实施：导入胶笔工具模型;任务实施：创建涂胶笔工具（一）;任务实施：创建涂胶笔工具（二）;任务实施：导入虚拟涂胶工作站模型（一）;任务实施：导入虚拟涂胶工作站模型（二）;任务实施：导入虚拟涂胶工作站模型（三）;任务实施：导入虚拟涂胶工作站模型（四）;任务实施：导入虚拟涂胶工作站模型（五）;任务实施：虚拟涂胶工作站完成;任务评价;任务拓展：Freehand快捷操作;任务拓展：Freehand快捷操作-移动与旋转;;;;;任