;目录|CONTENTS;项目描述与学习目标;任务描述：机械夹爪工具创建;相关知识：什么是机器人夹具（手指）;相关知识：机器人夹具的主要类型;任务实施：整体流程;任务实施：新建机器人工作站;任务实施：导入机器人夹爪模型;任务实施：创建传送带与放置台模型;任务实施：创建机械夹爪工具（一）;任务实施：创建机械夹爪工具（二）;任务实施：创建机械夹爪工具（三）;任务实施：创建机械夹爪工具（四）;任务实施：创建机械夹爪工具（五）;任务实施总结;夹爪工具安装与测试;任务评价;任务拓展：机器人机械夹爪的种类;;;;目录|CONTENTS;任务描述;相关知识：什么是Smart组件？;相关知识：常用Sm