基本信息

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文档摘要

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群机器人编队及协同避障方法：技术融合与创新应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人技术已成为推动各行业变革的重要力量。群机器人系统作为机器人领域的前沿研究方向，由多个机器人组成，通过协同合作完成复杂任务，展现出远超单个机器人的强大能力和优势。在航空航天领域，多无人机编队可实现高效的区域监测、目标搜索与跟踪任务，如在灾害救援中，能快速对大面积受灾区域进行全面勘察，及时获取关键信息；在军事作战中，群机器人编队能够执行侦查、攻击等任务，凭借其分布式特性和协同作战能力，有效提升作战效能并降低人员伤亡风险；在智能交通领域，多车辆编队行驶可优化交通流量，提高道路利用率，实