臂部采用凸轮机构传动的机械手设计

摘要

在现如今的生活中，工业机械手的作用越来越重要。许多领域都出现了工业机械手的身影。特别是2017年以后，工业机械手得到了迅猛发展。工业机械手具有可以大大提高企业质量生产管理效率，降低人工劳动强度等众多技术优点，目前已被广泛运用。本文分析了机械手的发展前景与现状，设计臂部采用凸轮机构的工业机械手。此机械手结构比较简单，紧凑，运行起来稳定安全。从经济方面考虑，研发维护起来成本较低。

本文阐述了臂部采用凸轮机构传动的机械手设计，根据抓取的物体的重量推算出液压缸的具体参数，根据提升重物的距离设计出凸轮机构的参数，并且设计出合适的齿轮齿条来确保抓取的物体到达给定