8.2凸轮机构 在有些机械中，要求从动件的位移、速度和加速度必须严格地按预定规律变化，此时可采用凸轮机构来实现，如图8.18所示的绕线机、自动车床走刀机构中都应用了凸轮机构。 凸轮机构是机械工程中的一种常用机构。

图8.18凸轮机构的应用

8.2.1凸轮机构的组成、应用和特点1．凸轮机构的组成2．凸轮机构的应用

图8.19凸轮机构

图8.20汽车内燃机配气机构

图8.21自动车床的走刀机构

小结 凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。 它能控制从动件运动规律，因此凸轮通常作主动件并作等速转动，当凸轮运动时，借助它的曲线轮廓（或凹槽），可使从动件作预期的运动。

3．凸轮机构的应用特点（1）便于准确地实现给定的运动规律；（2）结构简单紧凑，易于设计；（3）凸轮机构可以高速启动，动作准确可靠；（4）由于是高副接触，不便润滑，容易磨损，为延长使用寿命，传递动力不宜过大；（5）凸轮轮廓曲线不易加工。

8.2.2凸轮机构的类型 凸轮机构按凸轮的形状与从动件形式可分为不同类型。1．按凸轮形状分（1）盘形凸轮（2）移动凸轮（3）圆柱凸轮

2．按从动件的形式分类 根据从动件的运动形式和端部形状区分，基本类型如表8.8所示。

1-工件2-从动件3-凸轮图8.22移动凸轮机构

图8.23端面圆柱凸轮机构

8.2.3凸轮机构的基本参数1．基圆半径2．行程和转角3．位移曲线4．压力角

图8.24凸轮机构的位移曲线（s?—??曲线）

8.2.4从动件常用运动规律1．等速运动规律 当凸轮以等角速度转动时，从动件在推程和回程的速度为常数，这种运动规律叫做等速运动规律，如图8.26所示。2．等加速等减速运动规律

图8.26尖顶式移动凸轮的画法

图8.27等加速等减速运动规律曲线

8.2.5凸轮机构轮廓曲线的画法1．“反转法”作图方法2．轮廓曲线画法步骤（1）先画出从动件的位移曲线图。用凸轮转角作横坐标，以从动件的位移作纵坐标，由从动件的运动规律作出位移曲线，如图8.26（b）所示。

（2）再画凸轮轮廓曲线。在凸轮基圆上作等分角线，用“反转法”以与位移曲线相同的比例截取各对应点（位移行程），连接各点，即可得凸轮轮廓曲线。如图8.26（a）所示。