基本信息

---

下载

文档摘要

---

毕业设计（论文）

PAGE

1-

毕业设计（论文）报告

题目：

基于HOG特征的机器人底盘旋转蜗轮识别方法研究

学号：

姓名：

学院：

专业：

指导教师：

起止日期：

基于HOG特征的机器人底盘旋转蜗轮识别方法研究

摘要：随着机器人技术的不断发展，底盘旋转蜗轮作为机器人运动系统中的重要部件，其识别与检测对于提高机器人性能具有重要意义。本文针对底盘旋转蜗轮的识别问题，提出了一种基于HOG（HistogramofOrientedGradients）特征的方法。首先，通过图像预处理去除背景噪声，提取蜗轮的边缘信息；其次，利用HOG特征描述子对