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AGV智能物料搬运小车的底部结构和电机的选择分析案例

目录

TOC\o1-3\h\u6606AGV智能物料搬运小车的底部结构和电机的选择分析案例 1

269931.1轮系的布局 1

277471.2底部电机的选择及计算 3

161731.2.2确定电机功率与转矩 4

246711.2.3电机选型 5

273381.3AGV智能搬运小车整体结构 5

1.1轮系的布局

方式一

选择使用为三轮的方式。减速器和差速器运转直流伺服电动机，转向机构控制小车的转向，并带动其前面万向的车轮转向。

第一个传动的系统如图1.1所示。