基本信息

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文档摘要

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基于三维信息的室内定位导航系统：技术、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，随着城市化进程的加速和智能建筑的兴起，人们在室内环境中的活动日益频繁，对室内定位导航的需求也急剧增长。传统的全球定位系统（GPS）在室外环境中能够提供较为准确的定位服务，但在室内环境下，由于受到建筑物遮挡、信号反射和多径效应等因素的影响，GPS信号往往会变得微弱甚至完全消失，导致定位精度大幅下降，无法满足人们在室内的定位导航需求。例如在大型商场中，消费者常常难以快速找到自己想去的店铺；在医院里，患者和家属也会为寻找科室、药房而耗费大量时间；在大型仓库或工厂中，工作人员需要花费大量时间寻找特定