城市轨道交通概论（第2版）;城市轨道交通信号与通信系统;城市轨道交通信号系统;城市轨道交通信号系统在城市轨道交通中占有重要地位，它是保障轨道交通系统安全与高效运行的重要手段。信号系统的结构与性能直接关系到项目建设初期投资、系统运量、运行能耗，以及系统运行与维修成本。在欧洲，早在20世纪70年代初，一些发达国家已经在干线铁路及城市轨道交通上安装了各自的列车速度自动控制系统。进入20世纪90年代后，随着城市轨道交通综合技术的不断发展，各国相继推出越来越先进的列车信号自动控制系统。

城市轨道交通信号系统是保证列车运行的重要设备之一。先进的信号系统可以缩短列车的运行间隔时间，从而提