基本信息
文件名称：自由度计算习题.pdf
文件大小：1.17 MB
总页数：5 页
更新时间：2026-03-11
总字数：约1.89千字
文档摘要
1指出图示机构中的复合较链、局部自由度和虚约束，并计算机构自由度。
解：第2、3、4三个构构成2个回转付。这（是复合校链）
构6、7构成一个回转付。
加上A、B、D三处三个回转付总共6个回转付。
构4和机架，3和5各构成一个移动付。
构7和机架，6和5各构成一个移动付共有4个移动付。
共计有10个低付，没有高付。.??巴,10%,0
共有8个构，其