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基于粒子群优化算法和遗传算法的自动泊车路径规划仿真分析案例

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TOC\o1-3\h\u12526基于粒子群优化算法和遗传算法的自动泊车路径规划仿真分析案例 1

283021.1基于粒子群优化算法的路径规划仿真分析 1

66491.2基于遗传算法的路径规划仿真分析 5

基于粒子群优化算法的路径规划仿真分析

在基于粒子群优化算法的路径规划仿真中，选择起点位置坐标为（1,1），终点位置坐标为（20,25），线段的长度为，，种群数目，。

下面将分析不同的惯性权重对路径规划效果的影响。惯性权重时的路径规划仿真结果如图5-1所示。