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机械手模糊自适应反演控制及仿真分析案例

目录

TOC\o1-2\h\u2193机械手模糊自适应反演控制及仿真分析案例 1

280491.1自适应模糊控制 1

205071.2反演控制 2

245261.3双关节机械手模糊自适应反演控制系统设计 4

17781.4仿真实验研究 7

自适应模糊控制

间接自适应模糊控制

间接控制办法：首先，假设一个参数作为控制对象的实际参数，根据控制对象的参数建立自适应系统。直接自适应模糊控制和直接自适应模糊控制的最大区别是通过在线识别获得受控模型并设计控制器。