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文档摘要

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基于无人机集群协同控制算法的农业病虫害防治研究论文

摘要：本文针对我国农业病虫害防治的实际需求，研究了一种基于无人机集群协同控制算法的农业病虫害防治技术。通过对无人机集群协同控制算法的优化与应用，提高了农业病虫害防治的效率和精确性，为我国农业现代化发展提供了有力支持。

关键词：无人机集群；协同控制算法；农业病虫害防治；精确性

一、引言

（一）农业病虫害防治现状与挑战

1.农业病虫害防治的重要性

农业是我国国民经济的基础产业，病虫害作为影响农业生产的主要因素之一，对粮食安全和农业可持续发展具有极大的威胁。据统计，我国每年因病虫害导致的粮食损失高达数十亿公斤，严重制约了我国农业的发展。因此，研究