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论文题目：小型柿果采摘装置结构设计

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?本研究得到了江西赛维LDK太阳能高科技有限公司（编号：XXXXX），国家自然科学基金（编号：XXXXX）以及教育部发光材料与器件工程研究中心项目（编号：XXXXX）的资助。

近年来，随着全国经济的高速持续发展，人们对水果的需求快速增长。在整个柿果生产活动中，柿果的采摘是最为繁琐的且所占工作量十分巨大。除此之外，水果采摘质量的好坏与市场效益息息相关，将直接影响到水果的保鲜储藏，运输配送等后续工作，并最终将严重影响到经济效益。为了适应当代水果经济的快速发展，设计一种多自由度，简便易携带的设备，满足工作空间的小型柿果采