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文档摘要

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自动驾驶路径规划中的环境感知与多目标优化算法研究论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划中的环境感知与多目标优化算法问题进行深入研究，分析了当前环境感知与多目标优化算法在自动驾驶路径规划中的不足，提出了相应的解决方案。通过对环境感知与多目标优化算法的优化，旨在提高自动驾驶路径规划的效率和安全性。

关键词：自动驾驶；路径规划；环境感知；多目标优化算法

一、问题的提出

（一）环境感知问题

1.环境感知数据的准确性问题

环境感知是自动驾驶路径规划的基础，而感知数据的准确性直接影响到路径规划的合理性。目前，环境感知技术主要依赖于激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器。然而，这些传感器在感知环境时，容易受到