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力学基础与预备知识

在学习虚功原理之前，我们首先需要掌握一些基本的力学概念和预备知识。这些知识将为我们后续的理解和应用虚功原理提供坚实的基础。本节将详细介绍以下内容：

力和力矩

位移和变形

功和能

刚体和变形体

约束和约束反力

1.力和力矩

力

力是力学中一个基本的物理量，它描述了物体之间相互作用的效果。在国际单位制中，力的单位是牛顿（N）。力可以用矢量表示，具有大小、方向和作用点。

力的表示

力可以用矢量F表示，其中F=Fx,F

importnumpyasnp

#定义力矢量

F=np.array([10,20,30])#