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基于PID控制的复杂网络同步研究

摘要

随着工业生产需求的增长与自动化技术的持续进步，多电机协同控制系统在各个领域

得到了广泛应用。当系统规模扩大时，节点数量的增多会导致系统复杂度显著提升，可能

引发混沌振荡现象，严重威胁电机传动系统的安全运行。这种技术进步虽然显著提升了生

产效率，但也对电机传动系统的稳定同步运行提出了更高要求。针对上述问题，本文通过

构建符合多电机网络系统模型的节点状态离散复杂网络，设计一种基于状态观测器下的

PID同步控制器对其实现同步控制；