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文件名称:计算机控制技术(第4版) 教案 第10章 飞速发展的机器人技术.docx
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更新时间:2026-03-12
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文档摘要

第10章飞速发展的机器人技术

机器人技术是一项快速进步的技术,在短短几十年的时间里,工业机器人已经在全世界范围内变成工厂大量使用的廉价劳动力。工业机器人不仅可以克服恶劣环境对生产的影响,减少人工的使用,保障工人的安全,还能够帮助工厂节约生产成本,提高生产效率,保证产品质量。除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人(特种机器人)也正在雨后春笋般地出现。

10.1机器人原则和定义

10.1.1机器人原则

1920年,捷克斯洛伐克作家卡雷尔?恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中,创造了“机器人”(Robot)这个词。1950年,美国著名科幻小说家阿西莫夫在他的小说