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力矩与力偶

在静力学分析中，力矩和力偶是两个非常重要的概念，它们在工程力学中有着广泛的应用。本节将详细介绍力矩和力偶的基本原理、计算方法以及它们在平面力系分析中的应用。

力矩

1.力矩的定义

力矩（Torque）是衡量力对物体产生转动作用的物理量。在平面力系分析中，力矩通常表示为一个标量，描述力对物体在某一固定点或轴线上的转动效果。力矩的数学表达式为：

M

其中：-M是力矩，单位为牛顿·米（N·m）。-r是从固定点到力的作用点的位矢，单位为米（m）。-F是作用力，单位为牛顿（N）。

2.力矩的计算

2.1力矩的方向

力矩的方向可以