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力矩与力偶

力矩

力矩的定义

力矩是描述力对物体产生转动作用的物理量。在静力学中，力矩通常用符号M表示，其单位为牛顿·米（N·m）。力矩的大小取决于力的大小、方向以及力的作用点到转动中心的垂直距离，即力臂。

数学上，力矩可以表示为：

M

其中：-r是从转动中心到力的作用点的位置矢量。-F是作用力矢量。-×表示矢量叉乘。

力矩的大小也可以通过以下公式计算：

M

其中：-r是从转动中心到力的作用点的力臂长度。-F是作用力的大小。-θ是位置矢量r和力矢量F之间的夹角。

力矩的方向

力矩的方向可以通过右手定则来确定