基本信息
文件名称：面向工业AGV的障碍物检测算法研究.pdf
文件大小：4.4 MB
总页数：70 页
更新时间：2026-03-12
总字数：约9.49万字
文档摘要
面向工业AGV的障碍物检测算法研究
摘要
(AutomatedGuidedVehicleAGV)
自动引导车，的视觉处理是无人工厂数智规划的核心
环节，对于无人工厂的运行效率和智能化水平起着至关重要的作用。针对AGV在高速运
动过程中不能及时检测出障碍物以及AGV在复杂的工业场景下检测精度低，容易漏检误
检等问题，本文提出分别用于低延迟场景和高精度场景的两个模型，其主要研