机器人技术基础及应用

项目五实现工业机器人示教再现

任务一认识工业机器人示教器

目录任务工单2任务提出1任务准备3任务总结5任务实施4

一、任务提出任务提出工业机器人示教器的功能具有共性特点，决定了工业机器人的操作、编程性能。本次任务主要了解典型工业机器人KUKA与ABB示教器的组成、按钮功能和操作界面。

二、任务工单

三、任务准备（一）思维导图

三、任务准备（二）知识详解1.认识ABB示教器（1）认识FlexPendantSpecification基本组成FlexPendantSpecification由触摸屏、急停按钮、手动操作摇杆、USB接口、使能按钮、触摸