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毕业设计（论文）

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毕业设计（论文）报告

题目：

辅助型机器人为奔跑“托举”软硬协同建设生态体系

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辅助型机器人为奔跑“托举”软硬协同建设生态体系

摘要：随着科技的不断发展，辅助型机器人技术在工业、医疗、家庭等领域得到了广泛应用。本文针对辅助型机器人在奔跑过程中实现托举任务的需求，探讨了软硬件协同建设的生态体系。首先，分析了辅助型机器人托举任务的挑战和需求，然后提出了基于运动学、动力学和控制系统设计的解决方案。接着，详细阐述了软硬件协同设计的关键技术，包括传感器融合、运动