履带式自动爬楼梯轮椅机械结构设计案例

目录

TOC\o1-3\h\u2271履带式自动爬楼梯轮椅机械结构设计案例 1

124271.1设计理念 1

220281.2爬楼梯轮椅爬升方式选择 2

209091.3三角履带轮主要组成结构 3

54591.3.1三角履带轮结构设计 4

301931.3.2橡胶履带选择 4

91701.4行走电动机的设计与选型 5

296171.5减速器齿轮的设计 7

239381.5.1齿轮齿数的选择 8

86941.5.2直齿圆柱齿轮强度校核 9

256851.6链传动原理