基本信息

---

下载

文档摘要

---

毕业设计（论文）

PAGE

1-

毕业设计（论文）报告

题目：

蒸汽发生器传热管检测机器人视觉定位方法

学号：

姓名：

学院：

专业：

指导教师：

起止日期：

蒸汽发生器传热管检测机器人视觉定位方法

摘要：随着工业自动化程度的不断提高，蒸汽发生器作为重要的热能转换设备，其传热管的安全运行对整个系统的稳定性和可靠性至关重要。传热管的检测工作对于发现和预防潜在的安全隐患具有重要意义。本文针对蒸汽发生器传热管的检测问题，提出了一种基于机器人视觉定位的检测方法。该方法利用机器视觉技术实现传热管的定位和识别，并通过深度学习算法提高检测精度。实验结果表明