中厚板免示教编程机器人焊接推荐工艺规范（T/CWAN0162-2025）

本规范适用于10–50mm优质碳素结构钢、低合金高强度结构钢的立/横对接、平角接接头，采用免示教+3D视觉+多层多道自动化焊接。

一、适用范围与核心定义

1.适用范围

母材：Q235、Q345、Q390等中厚板（δ=10–50mm）

接头：立对接、横对接、平位置角接

焊接方法：熔化极气体保护焊（MAG/CO?），实心焊丝

2.核心术语

免示教编程：由3D视觉扫描工件、自动识别坡口、规划路径与参数，无需人工示教。

多层多道焊：坡口分打底、填充、盖面三层，每层分多道施焊。

视觉系统：大场景3D相机（全局建模）+2