毕业设计（论文）

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毕业设计（论文）报告

题目：

IMU-LiDAR-安全边缘多传感器融合的电力巡检机器人系统

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IMU-LiDAR-安全边缘多传感器融合的电力巡检机器人系统

摘要：随着我国电力系统的不断发展，电力巡检工作的重要性日益凸显。传统的电力巡检方式存在效率低、安全性差等问题。本文提出了一种基于IMU-LiDAR-安全边缘多传感器融合的电力巡检机器人系统。该系统通过融合IMU和LiDAR数据，实现了机器人的高精度定位和路径规划。同时，通过安全边缘计算技术，实现了对巡检